Encodeurs
Un encodeur est un dispositif électromécanique qui génère un signal électrique en fonction de la position ou du déplacement de l’élément mesuré. En robotique mobile, les encodeurs rotatifs sont utilisés pour mesurer le déplacement (sens et vitesse de rotation) de chacune des roues du robot.
La paire d’encodeurs optiques pour micromoteurs est conçue pour s’adapter à l’arrière des micromoteurs à axe traversant de la marque Pololu. Vous disposez également de deux paires de roues dentées de dimension différente, pour choisir votre résolution.
Cet encodeur pour micro moteur à engrenage permet de mesurer le sens de rotation et la vitesse du moteur.
Le set encodeur Parallax 36 positions en quadrature fournit des informations odométriques sur le déplacement des roues du robot.
Accessoires indispensables pour les robots Wild Thumper, ces encodeurs à quadrature sont fournis avec leur moteur, pouvant être utilisé séparément.
La paire d'encodeurs magnétiques pour micromoteurs Pololu 12 CPR, 2.7-18V vous permet d'équiper vos micromoteurs d'encodeurs à quadrature à effet Hall et disque magnétique. Ils s'adaptent spécifiquement aux micromoteurs Pololu avec arbre de sortie étendu.
Utilisez cette paire d'encodeurs magnétiques pour vos micromoteurs à engrenages métalliques 20D Pololu.
L'encodeur et contrôleur de moteur Me embarque un circuit TB6612 pour offrir le contrôle le plus précis de la vitesse et de la position de deux moteurs CC.
Cette paire d'encodeurs magnétiques utilise un capteur à effet Hall pour transmettre un signal numérique à votre microcontrôleur.